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開環轉矩控制調試指導-山東西子電氣有限公司
開環轉矩控制調試指導
  發表于 2017-3-20 21:28:56

一、目的
熟悉開環轉矩控制(0016)調試方法。

二、接線方法
主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。
控制回路:按需求接模擬量到AI 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉矩給定。
詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。

三、調試步驟
1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。
注意要用旋轉自學習,設置P9.15=2,然后按RUN 鍵進行旋轉自整定;
若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習,將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。
2、確保開環矢量速度控制正常:設置 P0.03=4,說明進行開環矢量控制,按運行鍵觀察運行是否正常。
3、轉矩控制的調試:
(1)設置 Pd.00=1 說明進行轉矩控制;
(2)如果 AI1 為速度給定,AI2 為轉矩給定,那么設置P6.21=0016;如果AI2 為速度給定,AI1 為轉矩給定,那么設置P6.21=0061;此外,還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調到電壓一側,如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調到電流一側;
(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1 和COM 之間,請設置P5.00=2,P0.06=1;
(4)如果加裝了制動電阻,請設置 PA.09=1,如果沒有,不需要設置PA.09,保持PA.09為0。

四、說明
轉矩控制,即控制電機軸的力的大小,可以使用電位器控制力矩的大小,當模擬量給定小的時候,力矩就小,當給模擬量大的時候,力矩就大。
開機的時候,一般將電位器調節到最小狀態然后再開機,慢慢增大電機的力度和速度,在低速的時候給小的力矩,用手去抓電機軸,電機很容易會停止,慢慢增大給定的力矩,將會需要更大的力使電機停止。
 
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